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                  伺服電動缸知識

                  伺服電動缸是怎樣工作的?伺服電動缸的工作原理

                  時間:2021-12-13 08:20:40 來源:創始人 點擊:1次

                  電動缸工作道理

                  伺服電動缸是怎樣工作的?伺服電動缸的工作原理


                      電動缸的事情道理因此電力作為間接能源源,采納各類范例的機電(如AC伺服機電、步進伺服機電、DC伺服機電)動員分歧情勢的絲杠(或螺母)扭轉,并經由過程構件間的螺旋活動轉化為螺母(或絲杠)的直線活動,再由螺母(或絲杠)動員缸筒或負載做來去直線活動。傳統的電動缸一樣平常采納電動機驅動絲杠扭轉,并經由過程構件間的螺旋活動轉化為螺母的直線活動。近年新興的“螺母反轉型”電動缸(如整體式行星滾柱絲杠電動缸)采納相同的驅動方法,即驅動螺母扭轉,并經由過程構件間的螺旋活動轉化為絲杠的直線活動。


                  電動缸 伺服電動缸 

                      活動轉換機構


                      電動缸重要采納螺旋絲杠傳動機構將扭轉活動轉換為直線活動。螺旋絲杠傳動重要有螺母螺桿傳動、滾珠絲杠傳動和行星滾柱絲杠傳動等。通俗的螺母螺桿機構因為傳動摩擦阻力大、通報效力高級毛病而逐漸被鐫汰,今朝較常用的是滾珠絲杠傳動和行星滾柱絲杠傳動等。滾珠絲杠是今朝電動缸最常用的傳動元件之一,其重要功效是將扭轉活動轉換成直線活動,或將轉矩轉換成軸向重復作用力,同時兼具高精度、可逆性和高效力的特色。因為許多滾珠在滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間做轉動活動,以是采納滾珠絲杠的電動缸能得到較高的活動效力。


                      加速機構


                      電動缸的加速機構可選用同步帶、行星齒輪加速器和諧波齒輪加速器等。


                      同步帶傳動是由一根內周外面設有等間距齒形的環行帶及具備響應符合的輪構成。它綜合了帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動的長處。同步帶傳動多用于折返式電動缸上。同步帶傳動具備傳動精確,傳動比恒定,傳動安穩等長處。部門電動缸在加速裝配的抉擇上采納了行星齒輪加速機構。行星齒輪傳動是使一個或一個以上的行星輪的軸線繞中間輪的牢固軸線反轉展轉的齒輪傳動。行星齒輪傳動具備體積小、品質輕、承載能力高級長處。諧波齒輪加速器也是電動缸常用的加速裝配之一。所謂諧波傳動是一種靠中央柔性構件彈性變形來完成活動和能源傳動的裝配的總稱。諧波齒輪傳動具備布局簡略、體積小、承載能力大,傳動比規模大、活動精度高、齒面磨損小而平均等長處


                      節制體系


                  伺服電動缸的焦點部件為伺服機電,電動缸體系應用伺服機電的閉環節制特征,伺服機電驅動器自己也具備位移、速率、轉矩等多種節制形式,但為了節制戰略的自由性和多樣性從而完成位移、速率、加速率曲線品德的優化,應用PC機、活動節制器或PLC、履行和幫助單位樹立開放式的節制體系,采納閉環節制進一步進步節制品德。該技巧與計算機節制技巧相結合,能夠完成對伺服電動缸推桿位移、速率、推力、加速率的高精度靜態閉環節制,為伺服電動缸節制供給了技巧根基。應用當代活動節制技巧、數控技巧及網絡技巧完成程序化、網絡化、智能化節制。


                  電動缸重要由伺服機電、電動缸體、傳動裝配和地位反應裝配等構成。其重要功效是經由過程PC機或HMI輸出節制敕令旌旗燈號給活動節制卡或活動節制器,而后顛末設定活動指令、插補算法、門路計劃等發送指令給伺服驅動器,伺服驅動器依據指令驅動伺服機電運轉,經由過程加速器、換向齒輪傳動或同步帶機構動員滾珠絲杠副扭轉;絲杠螺母徑向限位,在絲杠扭轉力的驅動下與推桿一路做來去直線活動,在絲杠端部裝置有多圈絕對值編碼器作為地位反應裝配,也能夠用伺服機電自帶編碼器作為地位反應,及時反應推桿地位。而且及時讀取電動缸上編碼器反應值,得到電動缸的現實地位,上傳給PC或HMI用于表現監控。具備手動功效、應急裝配、鎖定功效、極限限位、報警功效。 伺服節制重要辦理地位節制成績,請求體系具備對地位指令精確的跟蹤能力。對付伺服體系而言,地位指令是一個隨機變量,體系必需具備良好的追隨機能,能力精確跟蹤給定地位的變更,確保電動缸推桿精確跟蹤給定指令。

                  電動缸 伺服電動缸 

                      因此應用伺服機電電動缸的反應旌旗燈號,在驅動器內部與活動節制器之間布局了一個數字閉環,并在節制器中采用PID算法和超前賠償辦法,完成了人工對PID參數的快捷調理,而且進一步進步了伺服跟蹤精度。在繁雜指令下,伺服電動缸推桿相位提早和幅值偏差都得到顯著的改良,對付事后設定伺服運轉軌跡的情況有參考代價。


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