<b id="hlv1h"><em id="hlv1h"></em></b>
        <var id="hlv1h"><video id="hlv1h"><listing id="hlv1h"></listing></video></var>

          <font id="hlv1h"><video id="hlv1h"><meter id="hlv1h"></meter></video></font>

            <ins id="hlv1h"><em id="hlv1h"></em></ins>

            <menuitem id="hlv1h"><video id="hlv1h"><meter id="hlv1h"></meter></video></menuitem>

              • |
              歡迎來到廣東聯華智能裝備股份有限公司官網
              成立以來專注電動缸制造電缸、電動缸、伺服電缸、伺服電動缸制造生產廠家
              電動缸廠家咨詢電話:17328324199
              您的位置:電缸知識 > 伺服電動缸知識 >
              伺服電動缸知識

              為什么選用伺服電動缸應用于六自由度平臺?

              時間:2021-12-13 08:20:40 來源:創始人 點擊:1次

                六自由度平臺,是在1965年由英國工程師 Stewart 設計提出,因此也稱為Stewart 平臺,它最初主要是用作訓練飛機駕駛員的飛行模擬器。并聯機構相對串聯機構具有結構剛度大、承載能力強、位置精度高、動態響應快等特點。1978 年 Hunt教授針對串聯機械手剛度差、承載能力弱、有累積誤差、反解求解困難等缺點,提出并聯構型的概念,并將 Gough-Stewart 機構應用到工業機器人領域。從此并聯機構開始越來越廣泛地應用于以下場合:

              為什么選用伺服電動缸應用于六自由度平臺?

                l 運動模擬SimPlat(飛行模擬、駕駛模擬、道路模擬、海浪模擬、地震模擬體驗臺)l 精密定位/空間對接PrePlat(微動機構、大規模集成電路加工、并聯挖掘機械、并聯機床、工業裝配機械手、空間對接技術地面試驗、大型望遠鏡、誤差補償裝置、照相機聚焦等)l 六維力/力矩傳感控制平臺l 振動平臺SwayPlat(利用它的快速響應能力)伺服電缸

                仿真模擬平臺按驅動方式分為三種:氣動平臺、液壓平臺、電動平臺;按自由度可分為三自由度平臺和六自由度平臺。

                氣動平臺關鍵部件為氣壓缸、氣動電磁閥和空壓機。其具有結構簡單,耗電適中,價格低廉,無污染,動作響應速度快,工作可靠,便于維護,壽命長,適應溫度范圍廣。缺點是動力較小、噪聲大、平臺運行速度不均勻等。

                液壓平臺關鍵部件為液壓缸、液壓電磁閥(可分為開關閥和比例閥兩類)和液壓泵站。動力在三者中最大,適用于高載的情況。其價格中等、動作相對氣動平臺來說要緩和,噪音低;電動平臺關鍵部件為電動缸、減速機、伺服電機、伺服電機驅動器、ACB系列運動控制卡等,一般有三自由度和六自由度兩種。動力大小僅次于液壓平臺。其具有響應速度快,靈敏度高,控制精確,結構簡單,可靠性高,噪音小,清潔衛生,便于維護。唯 一缺點就是控制系統復雜,成本較高。

                在六自由度平臺的驅動系統中,電動驅動由于省去了能量的中間轉換環節,電動機直接產生力和力矩,運動過程確定性好,效率高,沒有復雜的管路系統具有高緊湊型,反應靈敏使用方便且成本較低。電動驅動方式具有以上較多的優點,所以該驅動方式在工業控制領域使用較為廣泛。


              本文鏈接:http://www.qzkji.com/sfddgzs386.html

              91最新在线观看国产,92国产精品视频一区二区,92国产精品午夜福利,92国产精品午夜福利757,92国产精品午夜福利免费 <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链>